این ربات می تواند با دقت بالا رگ ها را باز کند

این ربات می تواند با دقت بالا رگ ها را باز کند

بیست و یکم: یک دستگاه پیشرفته با سطح مارپیچ و حرکت چرخشی می تواند در عروق بطور موثر حرکت نماید و رگ های خونی بیمار را با دقت مورد هدف قرار دهد.


به گزارش بیست و یکم به نقل از ایسنا، پیشرفت های نوآورانه در فناوری پزشکی همچنان تحولی در رویکرد های درمانی برای شرایط بحرانی مانند سکته مغزی ایسکمیک به وجود می آورد. سکته مغزی ایسکمیک زمانی رخ می دهد که با بسته شدن عروق مغز، اکسیژن رسانی به این بافت مختل می شود.
به نقل از آی ای، همچون این پیشرفت ها، ساخت یک کاتتر رباتیک مغناطیسی توسط تعدادی از محققان در مؤسسه فناوری فدرال زوریخ است. این دستگاه برای حرکت در شریان ها با دقت قابل توجهی طراحی شده است.
این دستگاه پیشرفته با بهره گیری از یک سطح پیچ مانند و حرکت چرخشی، خودرا از به رگ های خونی بیمار می رساند و کارایی بی سابقه ای دارد.
با پیشرفت تحقیقات، کارشناسان پیش بینی می کنند که این فناوری می تواند استاندارد فعلی مراقبت از سکته های مغزی ایسکمیک را بازتعریف کند و امکان ورود از نقاط نزدیک تر برای دسترسی به مغز و انجام مداخلات نجات بخش را عرضه نماید.
پیشرفتی قابل توجه
مشکلات پزشکی جدی می تواند به اعماق مغز حمله کند و عروق خونی را به روش های مهمی تحت تأثیر قرار دهد.
یکی از این مشکلات سکته مغزی ایسکمیک حاد (AIS) است که در آن لخته خون جریان یافتن خون به مغز را می بندد.
نگرانی دیگر آنوریسم یا رگ برآمدگی است که می تواند منجر به پاره شدن رگ شود و خونریزی خطرناک در داخل مغز را به همراه داشته باشد. سکته مغزی ایسکمیک حاد به عنوان دومین عامل مرگ و میر و ناتوانی طولانی مدت رتبه بندی می شود و سالانه بیش از ۱۳ میلیون نفر را تحت تأثیر قرار می دهد.
بتازگی یک روش درمانی جدید رایج شده که از درمان های دارویی سنتی پیشی گرفته است. این روش نوآورانه شامل وارد کردن یک سیم باریک بوسیله شریان فمورال بیمار توسط جراحان و هدایت ماهرانه آن به سمت مغز برای خروج لخته خون است.
با این وجود، بگفته پژوهشگران، باتوجه به فاصله قابل توجه بین نقطه ورود سیم و ناحیه گرفتار مشکل در جمجمه، پزشکان وظیفه دارند یک مسابقه حساس به زمان شرکت نمایند.
کوشش های قابل توجهی به سمت پیشرفت دستگاه های قابل هدایت برای افزایش قدرت مانور آنها انجام شده است. رویکرد های فنی مختلفی برای بهبود کنترل دستگاه پیشنهاد شده است.
بگفته این گروه، این رویکردها طیف گسترده ای از فناوری های زیربنایی، همچون هیدرولیک، آکوستیک، آلیاژ حافظه دار شکل و ربات های پیوسته تاندون محور را در بر می گیرد.
بااینکه این راهکار ها قابلیت هدایت فعال را ارائه می دهند اما اغلب باید از لوله و کابل طولانی برای اتصال محرک ها و پمپ ها به نوک دستگاه بهره گیرند. این تنظیمات می تواند منجر واکنش غیرخطی شود که بطور بالقوه عملکرد دستگاه را به خطر می اندازد.
در مقابل، ربات های مغناطیسی نشان دهنده دسته دیگری از دستگاه هایی هستند که بطور فعال هدایت می شوند و این کمبودها را دور می زنند.
این ربات ها با بهره گیری از میدان های مغناطیسی برای کنترل، مانورپذیری پیشرفته تری را بدون نیاز به کابل کشی گسترده ارائه می کنند و مشکلات مربوط به مکانیسم های سنتی هدایت سیم را کم می کنند.
راه حلی امیدوارکننده
تعدادی از محققان به رهبری رولند دریفوس (Roland Dreyfus) حالا یک ربات ماهر ابداع نموده اند که می تواند در شریان ها با دقت، ایمنی و حداقل تهاجم حرکت نماید.
ربات با سیستم مارپیچی منحصر به فرد خود با چرخش مانند یک پیچ حرکت می کند که به آن اجازه می دهد کاتتر را رو به جلو حرکت دهد. علاوه بر این، نوک نرم آن تضمین می نماید که هیچ صدمه ای به شریان ها وارد نمی شود در صورتیکه سیگنال های الکترومغناطیسی عملکرد ازراه دور را امکان پذیر می کنند.
یکی از با اهمیت ترین مزایای این ربات این است که می توان آنرا در نزدیکی محل لطمه دیده در شریان ترانس رادیال بازو قرار داد و آنرا به ابزاری ایده آل برای جراحی های کم تهاجمی تبدیل کرد. در مدلهای سیلیکونی از شبکه رگ های خونی انسان، این سیستم به آسانی چندین آزمایش ناوبری را پشت سر گذاشت و کارایی آن ثابت شد.
اما توانایی های ربات به همین جا ختم نمی گردد. پژوهشگران ادعا می کنند که این ربات روی یک جفت جنین در خارج از بدن نیز آزمایش شده و قابلیت های کم تهاجمی آن مشخص شده است. در نهایت، ایمنی این دستگاه ایمنی با آزمایش بر یک خوک زنده ثابت شد.
پتانسیل این ربات برای متحول کردن حوزه پزشکی بسیار زیاد است. بگفته پژوهشگران، توانایی آن در راستای یابی ایمن و موثر در شریان ها می تواند تا حد زیادی نتایج بیمار را بهبود بخشد، زمان بهبودی را کم کند و خطر عوارض را به حداقل برساند.
با توسعه و اصلاح بیشتر، این فناوری همین طور می تواند راه را برای ایجاد ربات های جراحی پیشرفته تر و پیچیده تر هموار کند.




منبع:

1402/11/29
10:15:28
0.0 / 5
387
تگهای این ربات می تواند با دقت بالا رگ ها را باز کند: آزمایش , ابداع , استاندارد , پژوهش
این مطلب بیست و یکم را می پسندید؟
(0)
(0)

تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب
لطفا شما هم نظر دهید
= ۲ بعلاوه ۳
بیست و یکم