این ربات انسان نما می تواند اجسام سنگین را بلند کند
به گزارش بیست و یکم، یک ربات انسان نما حالا می تواند مزاحمت های خارجی غیرقابل پیشبینی را فیلتر کرده و مکان شی مورد نظر را باردیگر پیدا کند.
به گزارش بیست و یکم به نقل از ایسنا، نیاز روزافزونی به ربات هایی وجود دارد که بتوانند وظایف دشوار را با دقت انجام دهند. در این حوزه، لیمیکس داینامیکس(LimX Dynamics) ربات انسان نما CL-۱ خویش را به معرض نمایش گذاشته است که می تواند با موفقیت اجسام سنگین را بلند کند.
به نقل از آی ای، به قول این شرکت، این ربات می تواند در اطراف خانه کمک نماید و چندین کار را انجام دهد.
در ویدئویی که اخیرا توسط لیمیکس داینامیکس به اشتراک گذاشته شده است، این ربات درحال بلند کردن اجسام سنگین و جابه جایی آنها در بین قفسه های یک انبار شبیه سازی شده دیده می شود.
این ربات زمانی قادر به انجام این وظایف شد که شرکت کنترل حرکت کل بدن و دستکاری حرکتی ادراکی در لحظه را با ارتقاء سخت افزاری بهبود بخشید.
این ربات انسان نما حالا می تواند مزاحمت های خارجی غیرقابل پیشبینی را فیلتر کند، شی مورد نظر را باردیگر مکان یابی کند، به صورت مستقل کار را باردیگر برنامه ریزی کند و موقعیت خویش را برای قرار دادن شی در مکان تعیین شده تنظیم کند.
ربات CL-۱ به پله نوردی پویا دست یافت
این شرکت پیش از این ادعا کرده بود که CL-۱ یکی از معدود ربات های انسان نما در سراسر دنیا است که بر مبنای درک زمین در لحظه به بالا رفتن پویا از پله دست می یابد.
CL-۱ وظایفی مانند بالا رفتن از پله ها، پایین رفتن از شیب ها و حرکت در محیط های داخلی و خارجی را در محیط های مختلف به صورت پویا تکمیل کرده است.
انتقال داده ها در لحظه، عملکرد دقیق ربات را ممکن می کند. عملکرد غیرمتمرکز گره ها قدرت محاسباتی متعادلی را تضمین می کنند و به سیستمی انعطاف پذیرتر، کارآمدتر و پایدارتر می انجامند. همینطور از بسیاری از زبان های برنامه نویسی برای به حداکثر رساندن پشتیبانی از نیازهای فنی متنوع استفاده شده است.
این شرکت ادعا می کند که درک کاملی از قابلیت های حرکت فیزیکی ذاتی ربات دارد. بر مبنای اطلاعات زمین با محوریت بدن ربات و موقعیت نسبی آن، همراه با وضعیت در لحظه ربات همچون مکان، موقعیت، جهت گیری، زوایای مشترک و غیره، نیروها و سرعت حرکت برای دستیابی به بهترین تعامل بین ربات و زمین تنظیم می شود.
منبع: 21th.ir
این مطلب بیست و یکم را می پسندید؟
(0)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب