سگ رباتیک چینی ۱۰۰ متر را زیر ۱۰ ثانیه دوید
بیست و یکم: یک سگ رباتیک در چین با الهام از یوزپلنگ ها، به شکلی تولید شده که تا بیشترین حد ممکن سریع باشد و بتازگی توانسته 100 متر را در کمتر از 10 ثانیه بدود.
به گزارش بیست و یکم به نقل از ایسنا، یک شرکت چینی از یک روبات چهارپا رونمایی کرده است که می تواند ۱۰۰ متر را در کمتر از ۱۰ ثانیه بدود و محدودیت های رباتیک را پشت سر بگذارد.
این سگ رباتیک به نام «بلک پانتر ۲.۰»(Black Panther ۲.۰) به مدلول «پلنگ سیاه»، حاصل همکاری موسسه نوآوری انسان نمای دانشگاه ژجیانگ و استارت آپ «میرر می»(Mirror Me) مستقر در هانگژو است.
بگفته یک خبرگزاری چینی، طراحی این روبات برمبنای پنجه ها و مفاصل جربوآها(موش دوپا) و پلنگ های سیاه شکل گرفته است که با تکیه بر قدرت، دوام، سازگاری، روان بودن و دقت، تحرک با سرعت بالا را بهبود می بخشد.
تیم سازنده امیدوار است با این روبات در نهایت از نظر سرعت و تحرک از حیوانات واقعی پیشی بگیرد.
در سال ۲۰۲۳، یک سگ رباتیک چهارپا رکورد جهانی گینس را برای سریعترین دویدن ۱۰۰ متر برای یک روبات چهار پا ثبت نمود.
حال روبات Black Panther ۲.۰ با وزن ۳۸ کیلوگرم و قد ۶۳ سانتی متر می تواند ۱۰۰ متر را در کمتر از ۱۰ ثانیه بدود و رکورد قبلی را بشکند.
این روبات با الهام از حرکات پلنگ ها و جربوآها، از فنرها در موقعیت های مفصلی برای جذب ضربه و حفظ سرعت استفاده می نماید. بگفته سازندگان، ساق های این روبات که از جنس فیبر کربن است، برمبنای موش های دوپا طراحی شده اند که سختی را تا ۱۳۵ درصد بهبود می بخشند و تنها ۱۶ درصد افزایش وزن دارند.
همین طور کفش های مخصوص دویدن این روبات از یوزپلنگ الهام گرفته شده است که چسبندگی را تا ۲۰۰ درصد می افزاید.
این روبات با کمک هوش مصنوعی و یادگیری ماشینی، راه رفتن خودرا با همگام سازی اندام های خود برای حرکت سیال با بهره گیری از مفهوم آونگ با زمینهای مختلف سازگار می کند.
استواری و دقت استثنایی توسط موتورهای سفارشی با چگالی توان بالا ارائه می شود و راه را برای کاربردهای صنعتی آینده هموار می کند.
سگ رباتیک Black Panther ۲.۰ حال یکی از سریع ترین و کارآمدترین روبات های چهارپا در جهان است.
وانگ هونگتائو، رییس موسسه و استاد دانشگاه ژجیانگ و از سازندگان این روبات می گوید: بوسیله ادغام نرم افزار و قطعات، ما یک نمونه اولیه را در عرض سه ماه ایجاد کردیم. بااینکه Black Panther ۲.۰ هنوز از حیوانات واقعی مانند یوزپلنگ و شترمرغ عقب می ماند، اما حال می تواند از بیشتر انسان ها در دوی سرعت پیشی بگیرد. با این امید که در نهایت سرعت و چابکی بیشتری را عرضه نماید، تیم سازنده می خواهد درباره ی نحوه حرکت متفاوت روبات ها اطلاعات بیشتری کسب کند.
همانطور که گفته شد، رکورددار قبلی در این دسته HOUND نام داشت که توسط لابراتوار کنترل و طراحی روبات پویا در موسسه علوم و فناوری پیشرفته کره در دایجون کره جنوبی توسعه یافته بود. این روبات مسافت ۱۰۰ متر را در ۱۹.۸۷ ثانیه طی کرد.
روبات HOUND با وزن ۴۵ کیلوگرم، حدودا مشابه یک سگ بولداگ نر بالغ آمریکایی متوسط، دارای پاهای سبک و تخصصی است که برای دوی سرعت تولید شده اند. محرک های لگن و زانوی این روبات بصورت موازی قرار گرفته اند، با یک سیستم قرقره تسمه ای که حرکت زانو را به مفصل منتقل می کند و امکان دامنه کامل حرکت را فراهم می آورد.
تیم پشتیبان HOUND بر اهمیت موتور اصرار کرد و اظهار داشت که عملکرد آنی و ثابت شاخصهای کلیدی در انتخاب موتور برای حرکت مهمست.
پژوهشگران دانشگاه فنی مونیخ(TUM) نیز در نوامبر ۲۰۲۴ ابزاری را ایجاد کردند که با بهره گیری از الگوهای نوسان طبیعی بدن انسان و حیوان، تحرک روبات ها را بهبود می بخشد. این دستگاه بر روی یک سگ رباتیک به نام BERT آزمایش شد و اقداماتی را نشان داد که پایین ترین میزان انرژی را مصرف می کنند.
این روبات در آزمایش های کنترل راه رفتن، با زمان بندی دقیق استفاده از این الگوهای نوسان طبیعی برای تولید حرکت سریع تر و پویاتر، از روبات هایی که از مهارتهای معمولی استفاده می کردند، بهتر عمل کرد.
منبع: 21th.ir
این مطلب بیست و یکم را می پسندید؟
(0)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب